VirtualBox Error /etc/init.d/vboxdrv setup en Unbuntu

En algún momento instale VirtualBox o cuando actualizaba una nueva distribución de mi ubuntu no funciono sacando el error:

Kernel driver not installed (rc=-1908)
The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing
'/etc/init.d/vboxdrv setup'
as root. If it is available in your distribution, you should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.

Esta es la solución, simple, rápida y sin reiniciar:

sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`
sudo apt-get remove dkms
sudo apt-get install dkms virtualbox-dkms
sudo modprobe vboxdrv